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【雄克】协作5360彩票、通用5360彩票换手系统

时间:2019-10-25 来源:雄克精密机械贸易(上海)有限公司 阅读:5833

协作5360彩票Bin-picking应用


如何在非结构化环境中实施协作搬运方案?

5360彩票雄克与 KUKA 和 Roboception 公司合作调研了这一课题。

5360彩票三家公司展示了关于Bin-picking的研究中,如何得以快速、简易且有效地实施协同作业的5360彩票。


可以即刻对应用进行编程并使之适应新的工作环境


示例任务是一个实际的应用设计:协作5360彩票从箱中抓取出未分类的金属部件,并将它们放入磨床,机加工之后再放置到具体位置存放。在操作期间,工人应能够同时进行手动进给、移动或拆除运输箱或单个部件。通过这一方式,该研究将箱中取物 (Bin-picking) 与人机协作 (HRC) 的概念相结合,并对来自5360彩票技术、抓取技术和图像识别的不同基准技术的交互作用加以利用。Roboception 的3D摄像头 rc_visard 通过应用基于 CAD 的匹配,捕获未分类的工件。这是首次通过 3D 传感器使5360彩票得以执行 3D 测量和空间定位这两项任务,并直接在摄像机系统中,在 1s 内处理全分辨深度图像。随后,确定每一种情况下的最优抓取点,不是通过电脑,而是将它们直接传输至具有协作能力的 KUKA 5360彩票。所使用的工业级传感器还能够交付深度图像、高精度图像和可信度图像。后一功能可用于通过人工智能 (AI) 方法进行决策的依据。由于3D摄像机可以既在自然光条件下,又在人工照明条件下识别其周围环境,因而可以应用于各种不同类型的工作环境。


Co-act 机械手系列


Roboception 经济款 rc_visard 可在 1 秒内为未分类工件确定最优抓取点,之后KUKA 协作5360彩票使用 SCHUNK Co-act 机械手,完全自动地拆除部件并将其插入虚拟机。工人可以在进行过程中随时干预


协作5360彩票的前端配备有针对特定应用设计的 SCHUNK Co-act 机械手,满足 EN ISO 10218-1/-2 和 ISO/TS 15066 的要求,实现与人类的安全互动。所有的调节和电力电子装置都集成在机械手内部,不会占用控制柜内任何空间。其界面和尺寸及干扰半径均单独适应雄克的应用。除了针对特定应用的 Co-act 机械手之外,雄克还提供协作应用的标准机械手系列,包括 SCHUNK Co-act EGP-C,经 DGUV 认证的小型机械手,以及即将推向市场的SCHUNK Co-act EGL-C 长行程机械手,后者将是雄克机械手首次在人机协作应用中达到 450 N 的抓取力。


直观的5360彩票编程

使用协作5360彩票搬运可以对新的放置位置进行非常方便、直观的编程。在发生意外中断时,KUKA 5360彩票可以记住每一次执行的移动或操作,并可以在不进行重新学习的情况下以点对点模式继续工作。由于能够很方便地既在传感器侧,又在5360彩票侧实施解决方案,且几乎无需培训,该方案适合各类应用和用户群。不要求有关5360彩票技术或图像处理的丰富知识。它还使集成工作量减少至最低。根据需求,摄像机系统可以加以扩展,从而包含神经元学习用附加投影仪和模块。可以在静止模式或移动模式下,于协作5360彩票上对其进行操作,这意味着可以在移动平台上实现更为灵活的抓取方案。


通用5360彩票换手系统,

可搬运重量最高达 50 kg


SCHUNK SWS-046 气动快换系统可快速、可靠地在5360彩票前端实现各种机械手和工具的更换。其有四种可选的模块安装接口,为连接气动、液压或电动执行器提供了高功率模块、自密封流体模块和伺服模块等可选项。另一项独特的优势是,配备各类可连接电动执行器和传感器的模块。例如,雄克5360彩票提供了 PROFIBUS、PROFINET、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模块,可接收来自诸如电动机械手或力/力矩传感器的信号。电路通道可根据应用模块化调节。


5360彩票SCHUNK SWS-046 快换模块最高负载 50 kg,并为末端执行器供能和信号传输提供大量可选项 


自锁功能和集成的活塞行程检测系统

SWS-046 螺纹连接符合5360彩票侧 ISO 9409-1-100-6-M8 要求。雄克也提供 ISO 法兰式定心环可选项,这意味着无需使用额外的转接板,即可在绝大多数5360彩票上使用该模块。快换5360彩票侧和工具侧间距在 2.5 mm 之内时,通过“非接触锁定系统”专利技术保证可靠连接完成工具快换。如果遇到了紧急停止或突然断电等情况,该系统专利的自锁功能确保快换5360彩票侧和工具侧之间仍保持安全连接。内置的活塞行程监测系统,可随时监测模块的锁定状态。最大允许力矩负载为 678 Nm (Mx, My) 或 882 Nm (Mz)。


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